🚀 大家好！今天我们要一起探索如何制作一个基于树莓派的OpenTX航模遥控器。这不仅是一个技术上的挑战，更是一次对遥控飞行器知识的深度学习之旅。

🛠️ 在这个系列的第一部分，我们将深入探讨OpenTX的原理图。OpenTX是一个开源项目，它为各种遥控设备提供了强大的支持。理解它的原理图是构建我们自己遥控器的基础。

🔍 首先，我们需要了解OpenTX的基本架构。它包括了硬件和软件两大部分。硬件部分涉及到微控制器和其他电子元件的连接方式，而软件部分则包含了固件的编写和配置。

💡 接下来，我们会仔细分析原理图中的每一个组件。从电源管理到信号传输，每一个细节都至关重要。通过这些分析，我们可以更好地理解整个系统的运行机制。

🔧 最后，我们将讨论如何将理论应用到实践中。虽然原理图看起来复杂，但只要按照步骤来，就可以逐步实现我们的目标。

希望大家能跟着我们一起动手实践，共同完成这个有趣的项目！如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言交流。让我们开始吧！