在探索 Fast DDS 的旅程中，了解其库结构是至关重要的一步。Fast DDS 是一个高性能的数据分发服务（DDS）实现，广泛应用于实时系统和物联网场景。它以灵活、可扩展的设计著称，支持多种通信协议和数据传输模式。

首先，Fast DDS 提供了核心模块，包括数据分发服务、发现机制和 QoS（质量服务）配置。这些模块共同确保数据能够在分布式系统中高效可靠地传递。其次，其 API 设计简洁直观，开发者可以轻松集成到现有项目中。此外，Fast DDS 还支持多语言绑定，如 C++ 和 Python，满足不同开发需求。

值得一提的是，Fast DDS 拥有丰富的文档和活跃的社区支持，这对于初学者尤为友好。通过深入了解库的架构与功能，开发者能够更好地发挥其潜力，构建高性能的实时应用。🚀✨

FastDDS 实时系统 物联网 技术分享