🌟 在物联网与嵌入式开发中，IIC通信协议因其简单高效而备受青睐。今天，让我们一起探索如何用STM32实现基于HAL库的硬件IIC双机通信！✨

首先，确保你的开发环境已配置好STM32CubeMX，并正确初始化IIC外设。通过HAL库提供的函数（如`HAL_I2C_Master_Transmit`和`HAL_I2C_Master_Receive`），可以轻松完成主从设备间的通信任务。💡

在实际操作中，主设备负责发送指令或数据，而从设备接收并处理这些信息。例如，主设备向从设备发送一个温度读取命令，从设备接收到后返回当前温度值。这种模式非常适合传感器网络或其他分布式系统场景。❄️

此外，记得检查时钟频率设置及中断优先级配置，以避免因通信延迟导致的数据丢失问题。结合示波器观察波形，可进一步验证通信稳定性。🔬

掌握这项技能后，你将能够构建更复杂的多节点通信系统，为未来项目打下坚实基础！🚀

STM32 IIC通信 HAL库 嵌入式开发