📚Ubuntu18.04安装+SLAM必备工具安装指南💻🚀
发布时间：2025-03-23 00:11:37来源：
想要搭建SLAM开发环境？这篇指南助你一臂之力！✨首先，准备好你的Ubuntu18.04系统，从官网下载镜像后使用Rufus制作启动盘，跟着教程轻松完成安装步骤。记得选择正确的分区格式哦！💪
接着，进入SLAM世界的准备阶段！安装必要的依赖库是关键：`sudo apt update && sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev ...`（省略部分可根据需求添加）。之后，别忘了安装ROS Melodic，它是SLAM项目的重要基础！💬
最后，安装一些常用的SLAM工具，比如ROS中的RViz、GMapping、Cartographer等，它们将帮助你实现高精度地图构建。💡记得检查每一步的配置文件，确保环境变量正确设置。完成这些后，恭喜你，已经迈入SLAM开发者的大门啦！🎉
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