最近用STM32CubeIDE开发项目时，发现忘记在CubeMX里配置JTAG，有点慌张？别担心，这篇文章帮你理清思路！🌟

首先，打开CubeMX新建或加载你的项目，检查是否已正确配置芯片型号和外设（比如GPIO、串口等）。如果确实没配置JTAG，可以手动添加。右键点击目标引脚，选择“Enable Debug”，勾选“JTAG”即可。💡

接着，切换到STM32CubeIDE，导入CubeMX生成的工程文件。如果你已经错过了JTAG配置，也可以通过修改代码补救。在`main.c`中找到`HAL_Init()`函数后添加如下代码：

```c

__HAL_RCC_JTAG_DISABLE(); // 禁用JTAG

```

不过建议还是回到CubeMX重新配置，避免后续麻烦。🔧

最后记得保存并编译代码，确保一切正常运行。虽然少了JTAG调试功能，但借助SWD依然能完成大部分调试工作哦！💪

总结一下，工具虽重要，但心态更重要！遇到问题先冷静分析，总能找到解决办法。💪✨