在STM32开发中，定时器是实现精准计时的核心模块之一。那么如何快速计算定时器的定时时间呢？👀让我们一起来看看吧！

首先，我们需要了解定时器的基本参数：时钟源频率（通常为系统时钟或外部晶振）、预分频系数（PSC）和自动重载值（ARR）。定时器的基本公式为：定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

例如，若系统时钟为72MHz，设置PSC为71，ARR为999，则定时时间为：(71+1)×(999+1)/72,000,000 = 0.1秒。💡

正确配置这些参数后，定时器即可按设定的时间触发中断或事件。合理利用定时器功能，可以大幅提升项目效率，比如控制电机转速、监测传感器信号等。⚙️

掌握定时器计算方法，让STM32开发更得心应手！💪

STM32 嵌入式开发 定时器计算