在计算机图形学和工程应用中，二维坐标系的空间变换至关重要！💖无论是游戏开发还是机器人路径规划，都需要精准的坐标转换。今天，我们用两点法来计算坐标系变换，简单高效！📍

首先，确定两个对应点的坐标（原坐标系与目标坐标系），通过这两点构建旋转矩阵和平移向量。旋转角度可通过两组对应点的方向差计算得出，而平移则直接由两点位置差决定。🎯

接下来，用MATLAB实现这一过程吧！以下是核心代码片段：

```matlab

% 输入两组对应点

p1 = [x1, y1]; % 原始坐标

p2 = [x2, y2]; % 目标坐标

q1 = [u1, v1]; % 原始另一点

q2 = [u2, v2]; % 目标另一点

% 计算旋转角

theta = atan2(q2(2)-q1(2), q2(1)-q1(1)) - atan2(p2(2)-p1(2), p2(1)-p1(1));

R = [cos(theta) -sin(theta); sin(theta) cos(theta)];

% 平移向量

t = mean([q2;q1], 1)' - mean([p2;p1], 1)';

disp(['旋转矩阵：', num2str(R)]);

disp(['平移向量：', num2str(t)]);

```

掌握两点法，轻松搞定坐标系变换！🚀💻