最近想尝试分布式系统通信，OpenDDS 成为了我的首选工具！以下是我亲测的编译全过程，分享给大家，希望能帮到有需要的朋友！

首先，准备好你的 Linux 系统，确保安装了必要的依赖项：`git`、`cmake` 和 `gcc`。我用的是 Ubuntu 20.04，直接通过命令行安装：

```bash

sudo apt update && sudo apt install git cmake g++

```

接着，克隆 OpenDDS 的官方仓库：

```bash

git clone https://github.com/objectcomputing/OpenDDS.git

cd OpenDDS

```

配置环境变量很重要，尤其是 ACE/TAO 的路径。如果本地没有安装，可以使用 OpenDDS 自带的版本：

```bash

export ACE_ROOT=$PWD/ACE_wrappers

export TAO_ROOT=$ACE_ROOT/TAO

```

然后运行 CMake 配置和编译：

```bash

mkdir build && cd build

cmake .. -DACE_ROOT=$ACE_ROOT

make -j$(nproc)

```

成功后，你会看到类似 `All tests passed!` 的提示，这意味着一切正常！🎉

最后，记得测试一下例子程序，验证是否能正常运行。比如运行 `DCPSInfoRepo`：

```bash

$ACE_ROOT/bin/tao_idl/Dcps.idl

./DCPSInfoRepo

```

搞定啦！🚀 接下来就可以愉快地探索 OpenDDS 的强大功能啦！如果你也遇到了问题，欢迎留言交流哦～💬