在工业自动化领域，Modbus协议堪称经典！尤其是通过RS-485传输数据时，其效率和稳定性让人信赖。今天，我们就聚焦于Modbus 485中的“功能码10”（写单个寄存器）的报文格式与解析方法👇

📝 报文结构

功能码10用于向从设备写入一个寄存器值。报文由主站发起，包含地址、功能码、寄存器地址、值等字段。例如：

`01 10 0000 0001 02 06 00FF CRC`

其中，`01`是设备地址，`10`为功能码，`0000`表示起始寄存器地址，`0001`代表写入数量，`06`是字节长度，`00FF`是要写入的数据。最后是CRC校验码确保数据完整性。

🔍 解析关键

接收方需按规则解析报文，验证校验位是否正确。若无误，则执行写操作并将响应返回给主站。解析时，注意区分不同的错误码（如非法地址或非法数据）。

🌟 实战意义

功能码10广泛应用于传感器配置、设备状态调整等场景。掌握它不仅提升调试效率，还能加深对Modbus协议的理解。💪

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